十月十三日，大唐安东都护白义亮得知百济王扶余丰，因为猜疑大将鬼室福信争权，将其杀死，致使周留城军心不定。
果断派出新任检校带方州刺史刘仁轨，率领折冲都尉黑齿常之、新罗王金法敏等人，共计大军数万人，绕过其余山城，直插复国军都城周留城。
十月十五日，右威卫将军孙仁师所率领的援军抵达，与刘仁轨等会师，唐军士气大振。
白义亮得知后，改变计划，命令众人兵分两路，一路让孙仁师带领，携黑齿常之、新罗王金法敏等率领陆军进发。
一路由刘仁轨率领，携投降唐朝的原百济王子扶余隆等人，率水军沿着熊津、白江进军，与陆军会合
十月十六日，陆路大军已经兵临周留城之下，并迅速扫平了外围，将城池紧紧包围。
只待水军抵达，便可依靠水军战舰上的大型机械，一同攻打城池。
十月十七日，唐军水军抵达白江口，缓缓展开阵型，横弋在白江入海口，床弩、投石机等死死瞄向周留城。
大战一触即发。
就在周留城上的百济王扶余丰看着城下、海面上一望无际的唐军，感到绝望之际。
更远处的海面上又出现了一支舰队。
倭军舰队居然与唐军舰队一同抵达。
“转舵，转舵，敌船来袭！”
唐军指挥官当机立断，下达了转向的命令，直面迎击不远处的倭国舰队。
而岸上的敌我陆军却在紧张的看着这一水战的结果。
唐军胜，则周留城破，唐军败，则依靠着倭军战舰与援军，唐军断不能攻克。
说不定还会被复国军反推回熊津。
唐军战船离开江口，相对于倭军战船列阵。
双方战船数量极其不对等，倭国倾尽全国之力，派来了各类大小舰船四百余艘艘。
而唐军仅有莱州水军舰队，各类舰船一百七十余艘。
对此，唐军最高指挥官刘仁轨亲自登船指挥。
而对面倭军舰队的指挥官则是倭国国内的水军大将，越后国守、后将军安倍比罗夫。
战斗正式打响，战场局势的发展却让所有人跌破眼镜。
刘仁轨不仅没有下令全军出击，反而是命令所有战船退守白江河口，严禁出战，给倭军造成唐军船少，可一举破之的假象。
而且在狭小的河口，更有利于唐军船少的局面，让倭国数量优势无法发挥出来。
果然，历经过三次率水军北上讨虾夷、征肃慎的安倍比罗夫以为唐军真的害怕了。
于是下令舰队直扑河口，意图将唐军舰队全歼于白江口。
结果当倭军主力进入白江河口后，在河道的约束下，队形开始挤作一团。
刘仁轨当机立断，使出了中原水军作战中屡试不爽的杀手锏——火攻。
派出繁多的火船冲着河水的流动，快速撞向倭军舰队，同时使用火弩箭、火球、油囊等远程武器或射、或抛夹攻倭军。
倭军战舰接连被焚毁，好在安倍比罗夫虽然自信，但也有所防范，果断舍弃了前部分的百余艘战船，率领大军撤出江口。
大火烧了半日，倭军损失惨重。