就这样，一个惊天阴谋就此诞生。公子遂回到鲁国后，急命人邀请季孙行父来府议事。
季孙行父匆匆而来，公子遂就把对叔孙得臣讲的又对季孙行父讲了一遍，然后对季孙行父道：“此事，老夫已与叔孙议定，臧孙、孟孙亦无意见，就这样定了吧。”
季孙行父哪里还敢有意见？
然后，是臧孙许、孟孙难这两位卿大夫，同样的套路，结果大家谁都不敢说话，或者说不愿多说。不管如何，公子遂摆出的理由非常充分：一切为了鲁国，一切为了齐鲁交好。
只是谁都没往深里去想，其实，一切仅仅是公子遂为了自己的根本利益！唯一一位肯定会表示坚决反对的，也是深受鲁文公信赖的叔仲彭生，公子遂已经不需要与他商议了。
因为在公子遂眼里，鲁国不需要太多的大人物，叔氏家族，出一个叔孙得臣这样的牛人够了，不应该再出一个叔仲彭生。既然如此，那就将叔仲彭生直接安排进自己这次扶立公子俀为君的一揽子计划里！
一切都搞定了，公元前609年10月，公子遂突然发动政变，将鲁文公尚未成年的两位嫡子公子恶和公子视击杀于鲁宫。然后，鲁文公庶长子公子俀即位为君，即鲁宣公。
鲁宣公上任后的第一件事，就是依公子遂之计，以国君之命召叔仲彭生进宫议事。
根据公子遂的计划，新君刚立，得先立威。你叔仲彭生仗着先君恩宠，一直在叫嚣着立公子恶为君，还四处活动，使公子遂不得不以退为进，装病在家。如果不是齐国发生剧变，让自己抓住了借齐国之力扶立新君的机会，此时鲁国国君是谁尚有二可。
如果，此时的鲁国国君是公子恶的话，那叔仲彭生就是新君最大的功臣，而自己则将陷入最危险的境地。现在既然国君由自己扶立，自己完全掌控了一切，那还要留着你叔仲彭生这样的政敌？
叔仲彭生听说先君文公两位嫡子均死于非命，公子俀继位为国君，愤慨不已。此时国君召见，他将朝服穿戴整齐，准备入宫。
叔仲氏家宰公冉务人急劝道：“夫子千万别去啊，夫子入宫之日，就是死命之时啊。”
叔仲彭生淡然道：“既然命令来自国君，那君要臣死，臣亦死得其所。”
公冉务人默然道：“诚如夫子所言，命令果真出自国君，那夫子亦是死于君命，这无可厚非。但谁都知道，此命令明显不是国君所下，而是东门氏之谋，夫子何必听之？”
叔仲彭生昂然道：“那就以叔仲氏之血，溅奸佞小人之脸吧！”
言罢，叔仲彭生昂首挺胸，直入鲁宫。结果当然是不要多说的，叔仲彭生进宫后，经过马厩时，被公子遂安排的甲士捕杀于马厩！
令人唏嘘的是，公子遂将这位忠君爱国、坚守自己节操的叔仲氏第一代宗主叔仲彭生被杀后，命人将其尸体埋在了马粪堆里！
叔孙得臣得知兄弟叔仲彭生被杀，心中恻然。他不是不知道，自己一旦支持公子遂杀了先君两位嫡子，那对自己兄弟叔仲彭生是极大的不利，毕竟叔仲彭生是公子恶的坚定拥护者。
但叔氏家族，应该只有一个核心，叔仲彭生因受先君文公的宠信，其地位已然在自己之上，并从叔氏家族别出，另立了叔仲氏家族，这确实不符合叔氏家族的利益。