鲁成公算是见识了什么是中原打不死的小强的战斗力，什么是曾经的中原小霸郑国的顽强！
郑军负责阻击的是郑襄公兄弟公子偃，这位公子偃并非无能之辈，如果要说这一段时期郑国的牛人，那公子偃肯定算上一位。
公子偃知道自己任重而道远，面对着春秋江湖超级大国晋国为首的晋、曹、鲁、卫、宋五国联军，自己有多少胜算，他并不知道。
他所知道的是，在每次国家危难之时，总得有人站出来。作为国君的哥哥实在太不容易了，他对弟弟们都很好，而自己，也愿意为郑国死而后已。
抱着必死之心的公子偃，并不是率领郑军主动向联军发起冲锋。他的部队有限，他必须要珍惜战士们的生命！
公子偃将军队埋伏于郑国东部的丘舆，即今河南郑州市与开封市附近一带，这是联军进犯的必经之路。郑军在此可以以逸待劳，而且可以从侧面发起突击。
联军来了，旌旗飘飘，五国联军在各自主帅率领下，趾高气扬，很快推进到了离郑国都城新郑不远处的伯牛。
包括鲁成公在内的各国诸侯，都把这次出征郑国当成了一次水到渠成的事。
郑国，你小样的，不好好教训你，中原就让你蹦了？
郑军出击了，郑军将士在公子偃的率领下从埋伏处突然发起冲击。借着地势，郑军居高临下，更是从侧面突袭，联军促不及防，队伍迅速被截断，然后是互相冲击，乱成一团。
古代冷兵器时代的作战，尤其是以战车为主要武器的阵战中，阵形是很重要的。郑军的突然袭击，完全出乎联军意料。顿时被杀得七零八落，五国联军居然就这样被打得大败！
鲁成公吓得小心肝差点蹦出胸膛，但好在郑军只是偷袭了一把，主力部队确实在准备着新郑保卫战，无法对联军赶尽杀绝。但纵然如此，联军遭受大败，士气已溃，哪还敢再向郑国进发？
更何况，紧急情况传来，楚军已作足了准备，待联军围郑之时，切断联军后路，与郑军两面夹击。如果那样，那就完了。
撤吧。就这样，鲁成公亲自参加的丘舆之役，以郑军完胜而结束。
这个郑国，看来真不简单。回国路上，鲁成公想着。
郑国当然是不简单的，这是一个从迁来中原不过两百年都不到的新兴诸侯，也是大周王朝后期所分封的一个诸侯。自从来到了中原，就吞并过东虢国、郐国等传统强国，地盘急剧扩大，与当时最强大的任何一个诸侯国都交过手，而且取得了非凡的战绩。
可以说，郑国是少有的曾经击败过宋国、齐国、晋国、楚国等传统强国的诸侯。尤其是春秋走到了这个时候，在郑国国君郑襄公领导下，郑国战胜楚国这样的超级大国后，再次反抗晋国这样的超级大国并且取得胜利。