春秋史上著名的一场争霸战鄢陵之战打响了，这是一场真正的春秋意义上的贵族战争，双方主帅亲自参战，双方都列阵擂鼓冲锋，双方都不顾一切在战场上厮杀！
打酱油的鲁军尽可能地保存着实力，晋军和楚军确实杀红了眼。一开始，楚军全线发起冲锋，晋军居然一时被压制，但晋军凭着人多势众，很快调整状态，战场呈现胶着态势。
就在这关键时刻，意外发生了，晋军一员猛将朝着正在指挥作战的楚国国君楚共王射了一箭。这一箭貌似有如神助，居然不偏不倚，射中了楚共王的右眼！
楚军最高统帅楚共王受重伤，这成了战场形势突变的转折点。楚军不得不边战边退，最终以失败告终！
鄢陵之战的详细过程，我们在讲晋国和楚国时作了详细的描绘，许多细节鲁成公当然是不清楚的。因为当鲁成公率领鲁军到达鄢陵战场时，整个战役已经结束！
但不管如何，这一次鲁国把宝押对了，选边站队完全成功。鲁国，再一次向晋国证实了自己的忠诚。
鲁成公长长吁了口气，然后就为郑国感到无限遗憾。看来，这一次，郑国要倒八辈子血霉了，倒霉的应该还有陈国、蔡国等站在楚国一边的诸侯。
果然，晋国取得鄢陵之战胜利后，再一次组织联军讨伐陈国、蔡国，将两国打得遍体鳞伤后，再发兵讨伐郑国。
晋国发起讨伐郑国的军事行动很高调，公元前575年秋，晋国国君晋厉公在宋国的沙随召开盟会，商议讨伐郑国大事。
沙随，今河南宁陵东北。鲁成公当然准时到会，晋厉公亲自主持会议，参会的诸侯有齐国国君齐灵公、卫国国君卫献公以及邾国和宋国的两位高级领导。
沙随会议的决议就一个，组建联军讨伐郑国。
会议结束后，鲁成公一回鲁国，立即统一鲁国各公卿大夫们的思想：这一次，不遗余力全面支持晋国，暂时不需要看楚国的脸色，大胆行事，一切以晋国人满不满意、高不高兴为先决条件。
就这样，鲁成公又率军出征了，根据晋国要求，鲁军应该到达郑国西境与联军会合，再各诸侯国军共同进军。但没料到，郑国的防守非常到位，当鲁军达到郑国东境城邑督扬时，发现与联军汇合的路已经被郑军封死，根本无法强行通过。
而且，根据情报分析，郑军随时可以借地利人和向鲁军发起突击。论战斗力的话，郑军可谓是一直在战争中磨炼，实力远非鲁军可比。
鲁成公心急如焚，最近由于国内一些乱七八糟的事，让他总是在参加晋国主持的重特大国际活动中迟到，按晋国的脾气，那是要挥大棒打人的。
但现在唯一的办法，就是将鲁军的具体情况向驻扎在郑国西境的联军汇报，鲁成公让卿大夫子叔婴齐负责此事。