公元前570年，楚国大举讨伐吴国。由于准备充分，吴军节节败退，楚军顺利占领了吴国的势力范围不少地盘，并推进至吴国边境的太湖一带。
根据楚国的军事计划，这一次，如同晋国对秦国来了一次外科手术式的重大打击，使秦国在短期内彻底失去战斗力，从而消除晋国的西线威胁。
楚国就要对吴国来次暴风疾雨式的重大打击，让吴国在短期内彻底失去战斗力，从而消除楚国的东线威胁。
战事一开始极其顺利，楚国令尹公子婴齐感觉吴国不堪一击，于是在取得重大战果的情况下，一边命令猛将邓廖率部分楚军杀入吴国境内，一边居然率主力撤军回楚国，还在国内大摆庆功宴。
令人大跌眼镜的结果来了，孤军杀入吴境的楚军被吴军打得大败，主将邓廖战死，楚军几乎全军覆没！
非但如此，吴军趁势发起反攻，不但将先前被楚军占领的地盘全部夺回，还一举侵入楚国境内，占领了楚国不少地盘。
想想看，晋国打秦国，一战而使秦国趴下不敢动。楚国打吴国，结果反被咬了一口。晋楚争霸的局面，到现在，楚国完全处于下风。
吴国如此强势，让晋国非常高兴。晋悼公认为必须要将吴国正式拉进中原诸侯联盟圈，从而建成统一的阵线。公元前569年6月，晋悼公亲自主持召开了鸡泽会盟。
鸡泽，即今天河北邯郸鸡泽县旧城营村一带。晋国、鲁国、宋国、卫国、郑国、莒国、邾国、齐国等八个诸侯国参会，此外还请出了周天子派卿大夫参会，并向吴国发出了邀请。
这一次，年仅六岁的鲁襄公也参加了，当然他只是一个小屁孩，参会只是一个形式而已，真正代表鲁国发出声音的是叔孙豹。
令叔孙豹意外的是，堂堂中原诸侯联盟盟主晋国向吴国发出邀请，吴国却选择了不理会！
也就是说，吴国根本不想参加这次盟会！而且，晋悼公的诚意非常到位，还派出了大夫级别的高官赴淮上迎接吴国国君寿梦。
淮上，即今天安徽省蚌埠市下辖区，这是什么概念？晋国已经派人到了吴国的边境等候，放低姿态去迎接一个曾经被视为东夷小国的国君。
但吴国国君寿梦居然不肯来参会！吴国佬头上长角了？居然敢违抗晋国的命令？叔孙豹很不理解。
叔孙豹当然不知道，吴国虽然是晋国一手培养的，但却非常有个性，吴国自有吴国的打算。
总有一天，咱大吴要称霸江湖，你们中原列国诸侯，那是一个一个都要打过去的，大吴掺和什么联盟？
但不管如何，鸡泽会盟上吴国虽然没有参加，仍旧给楚国阵营造成了很大的压力。楚国传统盟友陈国无法淡定了，国君陈成公居然背着楚国主动前来参会！
这意味着什么？意味着楚国的势力圈又少了一个诸侯，陈国。
中原列国诸侯联盟大获全胜，楚国挂不住了，陈国叛变了，那就得教训。
于是，楚军攻打陈国。晋国一看，哟，你打陈国，那我就打许国。于是，晋军攻打许国。
可怜的小国，在这个春秋江湖中，就是这样的命。
陈国国君陈成公在又惊又怕中，薨。
鲁国的公卿大夫们看得很清楚，象陈国这样的楚国枕边的诸侯，叛离楚国当然是一个挨揍的下场，听说陈侯因此而去世，不由暗自摇头。这世道，唯有拳头硬，才能生存啊。
是的，鲁国的拳头已经硬不起来了，唯一的生存之道，就是紧紧依附晋国。这是全体鲁国人的想法。
既然如此，那就把晋国大腿给抱牢。