臧孙纥大喜，见众将士气高昂，心里有了主意。他命臧贾和叔梁纥挑选三百勇士，护送自己从南门杀出。命臧畴率少量兵马，开东门迎敌，吸引齐军主力，掩护自南门突围的三百勇士。
安排停当后，当天夜晚，臧畴打开东门，呐喊着向齐军杀去。齐军冷不防见鲁军开城迎战，一时不及防备，被杀了个蒙头转向。但齐军毕竟势大，齐军统帅高厚很快就压住了阵脚，命令齐军主力全力攻击出城的鲁军。
谁料，齐军主力刚杀向东门，忽听南门一阵闹腾。原来，正是叔梁纥和臧贾率领三百勇士趁夜向南门齐军发起了袭击。南门齐军兵力刚被抽调了一部分赴东门，又被突袭，一时被杀个人仰马翻。
叔梁纥和臧贾更是精神抖擞，各持一杆大戟，逢人就砍，逢马就刺，手下三百鲁军勇士更是将对齐国佬刻骨的仇恨，悉数杀向齐军。
齐军统帅高厚高厚得报，急调兵马前来围堵，但事已晚矣，臧孙纥等人以极小的伤亡代价，顺利杀出重围，前往旅松而去。
在东门迎敌的臧畴本就是佯攻，按原定计策本就是虚张声势而已。此时得报兄长臧孙纥等人已经顺利突围，立即命令撤回城内，拒城死守。
臧孙许等人到达旅松，与援军统帅仲孙速商定了两面夹击齐军的相关部署，然后，命叔梁纥和臧贾再护送自己回防城。
叔梁纥对臧孙许道：“防城受敌军团团围困，此次夫子能够顺利突围而出，尚有臧畴大夫掩护。此时回防城，困难极大。夫子是国之栋梁，绝对不能犯险。就让下官率三百勇士回防城，与臧畴大夫一起落实夫子的战术部署吧。”
仲孙速也认为，臧孙许此时回防城实乃九死一生之举，于是，臧孙许就命孔纥、臧贾率军杀回防城。仲孙速给出的命令是不惜一切代价，将商定的计策告知防城守将臧畴。
两人领命，率军向防城进发。叔梁纥和臧贾虽都是勇士，但也非无谋之辈。行将到达防城前，他们派出细作认真查探了情况，最后决定绕过齐军曾经吃过亏的南门，趁夜发起突袭，自西门而入。
于是，叔梁纥和臧贾所率的鲁军三百勇士，居然悄悄摸到西门外，见齐军营帐静悄悄一片，知道齐军并无准备，于是突然齐声呐喊，向着齐军杀去。
齐军将士大部分都在睡觉，哪能想到短短几天内会被连续夜袭？一时人人惊恐，不知有多少鲁军到来，谁敢恋战？
防城本就严阵以待，早就作好了随时接应的准备。见西门有动静，臧畴立即打开城门，杀出一支兵马，将孔纥、臧贾接应入城。
齐军被偷袭了一把，三百鲁军将士这一次杀入齐军阵地，如若入无人之境，将齐军杀得晕头转向，最后顺利回城，齐军统帅高厚老脸搁不住了。
高厚气得直跺脚，发了一通脾气后，他很快冷静下来，鲁军连续夜袭，齐军虽然损失不大，但士气严重受挫。防城守将臧孙纥本已突围而去，却偏又分派军队入城，明显是巩固防守。仲孙速率援军已到旅松，臧孙许肯定与仲孙速商定好了下步计划，这种计划瞒不过老子，定然是两面夹击！
两面夹击，最关键的是同时发起袭击。本来防城被团团围住，守军与援军无法联系，军事行动不可能同步。但现在不同了，如果齐军真陷入两面夹击，损失定然惨重！
罢了罢了，就先放过你们鲁国佬吧。
高厚狠狠跺了跺脚，命令连夜撤军。防城之围顿解。
鲁军这一次在取得防城之战胜利，叔梁纥功不可没，加上他此前在偪阳之战力托巨闸之勇武，成就了叔梁纥鲁国历史上一代勇将美名。