佩洛皮达斯立刻回答：“如果连伊帕密浓达都挡不住敌人，那么就再没有人能够战胜斯巴达人！”
周围人不明白佩罗皮达斯对伊帕密浓达哪来这么大的信心，据他们所知，伊帕密浓达虽然以前多次参加过战斗，但都是以士兵和队官的身份，他从未有过一次指挥部队作战的经历。但是佩罗皮达斯的信心还是感染了他们，而且除此之外，他们也没有更好的办法，所以他们只能按下心中的担忧，同佩罗皮达斯一起率领剩余的公民兵向着卫城疾进。
伊帕密浓达在前往南门的途中，已经将对敌的策略想好，在底比斯城内生活了几十年，他对周边的地形都谙熟于心，他深知底比斯的主城区处于山岭之间的低地，尤其是南城，城外两侧都是突出的山岭，形成一个喇叭口式的地形。
因此，到达南门之后，他就对其他人说出了自己的计划：在南门外两侧的山岭里各自潜伏800人，等敌人的援军到后，他将率剩余的公民兵出城迎战，一旦双方全面接敌，两侧的伏兵就立刻攻击敌人的侧后……
有人提出异议，认为出城作战太过冒险，尤其是在面对斯巴达军队，还不如依靠城墙进行防御。
伊帕密浓达立刻驳斥了这种保守的想法，他冷静的说道：“底比斯新政府刚刚建立，还不稳固，而且卫城还被敌人占据，如果任由周围城邦的斯巴达驻军在城外汇聚称一支强大的军队，对底比斯进行围攻，那么战斗就会变得很漫长，等到斯巴达本城的军队再赶到，战斗就会变得更加艰苦……长此下去，民众的心理可能就会发生变化，所以我们必须利用敌人到达底比斯的时间不同，主动出击，将其一个个击败，才能为底比斯的复兴赢得时间！……”
大家被他说服了，他们没有想到平时这位沉默寡言的人居然可以说出这样打动人心的话语。
当然，也有人提出疑问：“万一斯巴达人没有上当，不向我们发起进攻怎么办？”
伊帕密浓达冷静的回答：“那我们就退回城里，这对我们又不会有什么损失。就算他们发现我们埋伏在山岭里的军队，他们也不敢去追击，因为这里的地形我们最熟悉。不过，我认为狂妄自大的斯巴达人会立即向我们发起进攻，以期望能够尽快重新占领底比斯。”
“该死的斯巴达人，我们决不会让他们的阴谋得逞！……”众人大声表达着自己对斯巴达人的愤怒和决心。
伊帕密浓达也沉声说道：“各位，让我们一起努力，让这场战斗成为斯巴达人的噩梦！”
于是，士气高涨的众人开始按照伊帕密浓达的计划进行部署。
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求援的信使最先赶到距离底比斯最近的普拉蒂亚，斯巴达驻军将领在得知“底比斯发生暴乱、亲斯巴达政府被推翻”的消息后，大吃一惊，他深知失去了底比斯，斯巴达对皮奥夏地区的控制将会出现大麻烦，因此毫不犹豫的带领着两千名驻军士兵（这其中大部分为伯罗奔尼撒同盟士兵），立刻向底比斯快速行军，并于黄昏时分赶到了底比斯城外。然后，他惊奇的看到底比斯人竟然出城列阵，并且还用刺枪敲打圆盾，向行进中的斯巴达军队进行挑衅。
斯巴达将领怎么能允许斯巴达的手下败将如此猖狂，更何况底比斯的人数也仅比自己的军队多一点，于是他不顾士兵的疲劳，立刻让军队排列成和对方同等长度的军阵，然后吹响进攻的军号。
与此同时，伊帕密浓达也下达了进攻的命令。而他自己身处战阵的最前列，高举盾矛，身先士卒，向敌人发起了冲锋。
底比斯人士气如虹，而斯巴达军队经过一路跋涉，体力稍显不支，刚接战的时候反而处于下风，等他们缓过劲来，开始凭借丰富的战斗经验和更强的格杀技巧、一点一点的扳回战局之时，底比斯的伏兵突然从两翼杀出，猛攻斯巴达军队的侧后方。
斯巴达军队淬不及防，随即大溃，士兵四散奔逃。
整个战斗持续不到半个小时，底比斯人就获得了最终的胜利，他们在欢呼的同时，也将钦佩的目光投向了这场战斗的策划者、之前一直默默无闻的伊帕密浓达，这位相貌平常的中年人仅此一战就赢得了他们的信任。
另一支快要赶到底比斯城的、来自泰斯皮亚的斯巴达驻军得知“普拉蒂亚军队惨败”的消息大吃一惊，其统军将领斯弗德利亚斯自思兵力不足，没敢冒进，反而向西退却至泰斯皮亚与底比斯中途的一个小镇驻扎下来。