现在，军队中大量装备的火炮，都属于牵引式火炮，这种火炮自身没有动力，完全靠牵引车牵引，一般来说，都是军队中的卡车来完成这个任务的。
而口径越大，火炮就越重，牵引状态和行军状态转化，对炮兵班来说是一个体力活儿，同时，也会耗费大量的时间。
这意味着什么？容易被人家反压制。
炮兵是压制火力，是提供火力覆盖用的，但是，一旦炮兵开火，也很容易引来对方炮兵的还击，双方向着对方的阵地倾泻弹药，这种硬碰硬的打击，是最不划算的。
所以，炮兵就逐渐发展成为了偷袭，急行军，到达预设阵地，展开，放一通炮，然后再跑路，等到对方的炮群还击，己方就已经离开了。
这已经是现代炮兵常用的战术了，打了就跑了，跑了再打。
这种情况下，牵引火炮的劣势就更多了，毕竟，哪怕是用越野卡车牵引，也有很多地方去不了。
所以，就发展出来了自行火炮，给火炮加上底盘，这样就能够去各种地方了。
但是，这样又有一个新的问题，成本高啊。
一般的底盘，都是履带式的，加了额外的发动机什么的，造价就上去了，能够装备五个牵引炮团的资金，也就只能装备一个自行炮团。
所以，也只有精锐部队，可以装备个自行炮团，其余的，还是靠牵引火炮凑数。
这个时候，一个折中的方案就来了。
相比履带底盘，越野卡车那是相当便宜的，同时油耗还低，所以，用越野底盘的军用卡车，直接安装火炮，就是一个趋势了。
这里面，主要有一个技术问题要克服，就是大口径火炮那可怕的后坐力。
为何用履带底盘，就是因为履带和地面的接触面积大，容易承受火炮的后坐力啊，要是轮式底盘的，那一开火，下面的轮胎就都爆掉了。
怎么办？很多年来，这些难题都在困扰着科研人员，之后，大家终于纷纷找到了解决的方案，那就是上支撑啊。
就和卡车吊一样，四周放四个支撑底座，把车体支起来，不就行了？
这样的确可以，但是这样的话，展开就慢了，还需要地面平整，绝对不能停车就开火，不信看看卡车吊的司机，是多么小心翼翼，如果车体支不稳，那就会在起吊的过程中翻车啊。
卡车炮也一样，如果这个搞不好，一开火，后坐力就把卡车底盘给顶翻了。
汉国也是研究了多年，终于得到了一个合适的完美方案，这就是阻锄，它在卡车的最后面，同时，卡车炮起竖后，重心也在这里，也就是说，当阻锄放下，和地面接触之后，后坐力，主要是向着地面的，而不是卡车车身，完美地解决了问题。
同时，一辆好的卡车炮，卡车底盘除了要承受火炮发射时的后坐力，还要保证火炮射击时要有良好的精度。承受火炮发射的后坐力只要底盘够强，加上阻锄就行，但是保证火炮的精度所要求的技术含量就有些高了。