九月底，朱慈烺从朝鲜使者那里确定了消息，认为满清内部确实分裂后，分析了清军的兵力，发现多尔衮能够动用的兵马已经捉襟见肘，而摆在两淮和山东的十五万人马又多是明朝的降军，便果断决定出兵。
近些年清军主要与西魏作战，精锐之兵，都布置在西线，而南线的人马大多都是原来的江北明军。
这些兵马，除了徐州镇战力很强，其余都是土鸡瓦狗而已。
恰巧这时，满清又派使者过来，许以两淮之地，怂恿明军攻魏，便让明廷进一步认为满清心虚。
有鉴于，当年黄台吉与明朝议和之事，明朝被摆了一道。
朱慈烺提出要先接收两淮，结果满清使者含糊其辞，便坚定了朱慈烺出兵的决心。
这一次，他不仅要出兵，还要在风头上盖过西魏。
为此，南京迅速制定了计划，联络明朝旧将，许以高官厚爵，策动姜襄占据河东，挡住高义欢东征，然后明军则在内应的帮助下，迅速收取两淮、山东，北直隶便是囊中之物。
九月二十八日，朱慈烺祭拜孝陵后，直接渡江北伐。
而在此之前，明军诸部已经开始行动，首先是两万江防水师，冲入淮江，包抄淮江南岸清军的后路，然后是江北明军、武昌左镇，兵分三路北伐。
左镇十万兵马，攻击寿州、颍川、霍丘，然后北上夺取亳州、归德，黄得功五万兵马，出合肥收去凤阳、泗州，高名蘅十万大军，出扬州，攻取淮安，然后与黄得功合兵收取徐州，入山东。
朱慈烺则在三万捧日军的护卫下，尾随在三路大军之后，提振明军士气。
十月初，江北的官道上，到处都是明朝的兵马，以及押送物资的民夫。
虽然清军对明军已有防备，无赖江北的绿营兵大多都是墙头草，风吹两边倒，还是造成了清军防线的迅速崩溃。
江北清军在阿济格南下时，成群结队的投降满清，可是投降满清后，满清却没能灭掉南京。
他们做明军时，是四镇精锐，是明朝依靠的顶梁柱，可投靠满清后，却成了地位最低等的绿营兵，上面一群大爷不说，在绿营兵里面，也比不过北面先投的边军，真是气死个人，肠子都悔青。
明军多路北伐，黄得功一路最为迅速，三日杀到凤阳，在内应帮助下，一日破城，斩叛将田雄，叛军马得功则只率千余惨兵北遁徐州。
高名蘅一路，也是一路势如破竹，大军直逼淮安城下。满清敬瑾郡王尼堪，见势不妙，眼看淮安就要被合围，将淮安交给佟图赖、金砺镇守，自己则连夜撤过淮江，退往徐州组织第二条防线。
三路之中，只有左镇一路，出了点问题，左良玉才出武昌不久，就病死在了路上。
朱慈烺让左梦庚袭爵，又委派大学士姜曰广前往督师，左军在寿州稍作停留后，便继续北上。
近两年来，左镇实力进一步衰落，南京在练出禁军后，钱粮军械都往禁军身上堆，左镇混个温饱都难。
而随着南京兵马日益增多，左镇也无法拥兵自重，当朱慈烺以北伐的名义，调左镇出武昌时，左镇只能听从南京的调令。
这一是因为南京已经有了收拾左镇的能力，二是左镇在武昌实在待不下去了。
武昌的民力已经枯竭，左镇士卒几年没换过甲，没发过鞋，饭也吃不饱，不挪窝，屎都没得吃了。
十月中旬，不到半月时间，明军就迅速扫清淮江南岸的清军据点，并完成了对淮安的合围。
整个淮江南岸，只剩下淮安这块硬骨头，明军将城池三面围困，便准备开始进攻。