小行星带
小行星带分布在火星轨道和木星轨道间，距离太阳23AU至33AU的范围内。它被认为是受到木星的引力干扰而不能凝聚成型的失败行星，是太阳系形成时遗留下的物质。小行星带包含成千上万，甚至数百万颗直径过一公里的小天体。尽管这样，估计小行星带的总质量不会超过地球的千分之一。小行星带是非常空旷的，探测器可以安全飞跃。主要天体有谷神星、灶神星、智神星等。除小行星带上的小天体外，内太阳系中还有很多不同类型的小行星（主要是按轨道和位置分布分类），例如阿波罗型小行星，阿登型小行星，阿莫尔型小行星，特洛伊型小行星等。右侧图片是这些小行星的分布示意图。
谷神星，是太阳系中最小的、也是唯一个于小行星带的矮行星。由意大利天文学家皮亚齐发现，并于1801年1月1日公布。谷神星很可能是一个分化型星球，具有岩石内核，地幔层包含大量冰水物质，现探测到星球表面有大量载水矿物质。2017年，黎明号探测器发现，谷神星地壳是冰、盐和水合物的混合物，这种地壳代表了大部分古代海洋的特征。一项研究认为，谷神星坚硬表面地壳下有一个较软的易变形地层，可能是古代海洋留下的剩余液体的标志。
木星
木星（Jupiter）（♃），直径约为143万千米，是地球直径的1125倍，体积为地球的1316倍，而质量为所有其他行星的25倍。木星的平均密度相当低，仅133克/立方厘米。其绕太阳公转一周约12年，而自转一周仅99小时。由于它自转太快，致使星体变扁，其赤道半径与极半径相差5000千米之多。木星没有固体外壳，它是一颗由液态氢组成的液态星球。木星内部是由铁和硅组成的固体核，称为木星核，温度高达30000℃。木星核的外部绝大部分是氢，液态的氢分子 层与液态的金属层合称为木星幔。木星幔的外面是木星的大气层，其大气厚度有1000千米，几乎全由氢和氦构成，只有微量的甲烷、氨和水汽。木星的大红斑木星大气中的甲烷具有吸收紫外线的作用。木星大气中还有十分强烈和频繁的闪电现象，平均每年约有250次。木星大气浓密，有一系列与赤道平行的明暗交替分布的云带，亮的叫带，暗的叫带纹。其中最引人注目的是位于木星南热带内的大红斑，它呈蛋形，长20000千米，宽11000千米。木星表面温度很低，只有零下148℃。木星拥有79颗卫星，最大的四颗分别是木卫三、木卫四、木卫一、和木卫二，其中木卫三比水星还要大，是太阳系内最大的卫星。
土星
土星（Saturn）（♄），其直径约12万千米，是地球的95倍，大小仅次于木星；体积是地球的730倍。它的平均密度却比水还要小，仅有07克/立方厘米。假如将土星放入水中，它会浮在水面上。土星的内部结构与木星相似，也有岩石构成的核。核的外面是5000千米厚的冰层和金属氢组成的壳层。再外面也像木星一样被色彩斑斓的云带包围着。这些彩色的云带主要由氢、氦以及甲烷等组成。如果说木星大气运动多变，那么土星大气运动就显得平静、单纯而快速。土星表面的喷射流，速度最快时可高达400米/秒以上。真正的土星表面是看不到的，只是其云层顶端，其温度低于-200℃。