刘良佐的旗舰遭受重创，挂起撤退的旗号后，便乘坐小船，向西逃窜。
清军水师中，敲击铜锣的声音不绝于耳，但此时鸣金收兵已经晚了。
明军蜈蚣船乃是多桨快船，清军又一时难以转向，被明军缠住又是一番激战，两百艘战船只有七八十艘逃向镇江东面的丹徒镇，其余大半尽丧于江中。
清军战船不是被明军摧毁沉默，就是被明军俘获，数千刘部水师士卒死的死，降的降，江面上到处都是浮木和尸体。
明军战船高大，顶在甲板上可以俯视清军战船，将甲板上的清军一览无余，而甲板上的清军又没地方躲避，所以明军士卒从顶层甲板上，射杀下面的清军，用手雷轰击甲板上的清军，清军避无所避，不是被射死、炸死，就是被逼挑水。
许多清军战船，都是因为船上人员死伤惨重，水手损失惨重，无法操控战船，所以被明军俘获。
不过，明军损失也很大，有十余条战船被焚毁，还有十多条战船，遭受重创，就连五艘炮舰也各有不同程度的损伤。
南岸，满达海看见清军水师败退，顿时暴跳如雷，几次想要纵马上前，可都被眼前的长江拦住。
在南岸，满达海除了炮阵外，还有万余精兵，他敢保证，只要赵杂毛敢上南岸，他便能将赵杂毛的屎打出来，可是眼下他却只能看着水师失败。
“杀清狗！”江面上明军士卒发出怒吼。
各艘战船追着逃离的清军水师进入北航道，这时舰炮再次覆盖向沙洲，王德顺领着十余条战船，直接冲向沙洲。
沙洲上的清军守军在炮战中损失惨重，现在清军水师败走，沙洲再次遭受炮击，上面的清军顿时溃散。
“杀清狗啊！”冲到沙洲边上，船板被打开，甲板上的明军士卒，直接抄起兵器跳入水中，一边怒吼着，一边冲向沙洲，在他们身后，明军战船侧舷对准沙洲，炮弹越过明军士卒的头顶，在滩头溅起一道道泥柱，摧毁清军的零星阻拦。
黄昏时分，水战结束。
明军占据沙洲，水师追至镇江之东的丹徒镇，清军水师残部缩入镇江，明军才杨帆返回。
江面上，到处都是熊熊燃烧的战船残骸和巡弋的战船，明军水军打捞着物品，救护着伤员。
南岸的清军整个过程中，就打了三轮炮，目睹了整个水战的过程，满达海彻底傻眼。
他布好口袋阵，原意是水师将明军战船，逼入南航道，然后沙洲炮台，南岸炮阵，加上清军水师三面围剿，大败赵杂毛的水师，可现在结果却是水师败了，沙洲炮台也失陷。
这样一来，赵杂毛就打开了通往镇江的航道，自崇明至镇江五百余里长江两岸，都将受到赵杂毛的威胁。
清军虽在南岸设有炮阵，可是大炮移动不便，明军船只出现在丹徒镇附近，发炮轰击清军营寨进行挑衅，清军暴跳如雷，却又无可奈何。
他们兵力雄厚，在陆地上不怵赵杂毛，可是水师被打败，却拿水里的赵杂毛没有办法。
接下来几日，明军水军数次毕竟镇江，发炮挑衅清军，甚至得寸进尺，在清军防备空虚之处登岸挑战，袭击沿岸墩台和县城。