许振鸣走后，王志忠等人都松了一口气。
在老板眼睛下面干活，他们这些人还是比较紧张的。心态的问题解决了，可机械故障的问题还没真正解决。
这时候，负责机械技术的技术员小宋就冒汗了。他拿着笔记本，咬着钢笔的笔套在思索着问题。“到底是什么地方出了故障？”他自言自语的说着话。
“宋工！实在不行我们拆掉重来，把关节机构再重新装配一次。总共就这么几种配件，我还不信找不到问题的所在！”这时候，一位老装配钳工说出自己的意见。
这个办法虽然有点笨，但可以仔细查看每个配件的精度情况。这也是没办法的办法！
听到这番话，负责技术员小宋不由自主的点了点头。
于是乎，大家七手八脚的把自动喷漆机械手的关节机构都一一拆开，准备仔细查看一番。当关节轴承被拉出关节机构的时候，他们发现了一块小碎屑从关节机构里掉了出来。
“找到了！原来是这个家伙在使坏！”
“哈哈…这么小的东西却能影响关节机构的性能！”
“是谁安装的这个关节轴承？这不是在害人么？”
发现这个问题之后，工人们都兴奋的大叫起来。
与之同时，他们也知道了装配工作的重用性。一块很不起眼的小碎屑，居然能有这么大的坏作用，以后在装配的时候一定要预先用气泵吹扫一番。
旋即，他们都笑嘻嘻的准备把关节轴承安装回去。
“这个关节轴承不能用了，应该马上报废！”
负责技术员小宋却不同意这么做，要求立即更换一块新轴承。他在自己的笔记本上记录下这个故障的原因和排查的经过，准备在下次的项目会议上把经验介绍给大家听一听！
“宋工！为啥要更换关节轴承？”
“关节轴承是进口货，价格很贵的！”
“听说skf的轴承质量非常好，应该不会损坏吧？”
工人们对小宋的命令有些怀疑，都纷纷提出自己的看法。
他们这些人并不知道，相对于这个自动喷漆机械手来说，关节轴承最重要。一旦这个部位发生了故障，整个自动喷漆机械手的性能都会受影响。自动喷漆机械手不能正常运转了，还能叫自动喷漆机械人么？
“你们按照我的要求来执行，所有的责任我来承担！”想到这里，小宋一锤定音，坚持要更换有可能磨损的关节轴承。
在一旁协助调试的王志忠见此，也咧嘴一笑，露出发黄的大门牙。他微笑着告诫大家：“咱们许总对质量要求很严格！这个关节轴承刚才有故障，咱们应该立即换掉，不要犹豫什么！”
一听到许振鸣的名字，在场的工人们都条件反射般的心里一紧。他们都二话没说，马上准备领料、抹黄油和重新装配一个新的关节轴承。
不多时，这个自动喷漆机械手在大家的努力下再次装配成功。王志忠敲下控制程序运行键，开始检验一遍自动喷漆机械手的运转情况。
第一遍指令运行下来，自动喷涂机械手的状况很正常！
第二遍也是如此！第三遍依旧没问题！
“哦！成功了！哈哈…”
“这下我们应该能给许总一个满意的交代了！”
“切！许总是发明人，肯定早就知道是什么地方出了故障。他这是在考验我们！”
工人们看到这种情况之后，都嘻嘻哈哈的议论着。
“宋工！我设定一个死循环程序，让自动喷漆机械手连续不断的运行48小时做老化试验！”
见情况一切正常，王志忠设定好程序，把一些细节问题交代给小宋。
这种老化试验是一鸣公司的惯例，先让自动喷漆机械手空载运行、老化48小时，然后再带上油漆泵继续老化48小时。
只有这样连续工作四天四夜之后，如果自动喷漆机器人没问题，这才算初步合格！