曾经在弭兵会盟盟约上签过字的卫国见郑国居然背弃盟约，勃然大怒，立即发兵讨伐郑国，并向晋国请求狠狠教训郑国。
晋国见弭兵会盟盟约已经完全成了一张空纸，再加上已经作足了准备。此时更有郑国挑头闹事，立即出动主力部队，浩浩荡荡向郑国开进。
楚国见晋军出动，哪还坐得住？楚共王亲率三军立即北上。
公元前575年6月，晋、楚两军在郑国的鄢陵相遇。
鄢陵，今河南省鄢陵县，当时在郑国境内。这是晋楚主力部队的第三次正面交锋，第一次，城濮大战，晋胜楚败。第二次，邲地之战，楚胜晋败。这是第三次，三局定胜负，谁胜谁就是老大。
鲁成公看得心惊肉跳，他知道鲁国必须考虑一个站队问题。鲁成公主持召开了重特大事件酝酿会议，会上，仲孙蔑提出了自己的见解：晋军必胜，楚军必败，鲁国必须全力支持晋国。
仲孙蔑的理由有三个：
一是此时的晋国是在得到了除郑国、陈国、蔡国、许国以外的几乎全部中原诸侯的支持，相比之下，楚国的盟友有战斗力的只有一个郑国，陈国、蔡国、许国是完全忽略不计的。
二是晋国已经完成了西线的安定，可以将主力悉数投向对楚之战。而楚国，则还要面临来自东线吴国的袭扰，一旦晋楚两军进入胶着状态，吴国这个生力军从楚国东线向楚国发起进攻，楚国将应接不暇，自乱阵脚。
三是从军事情报上分析，此次晋军出兵郑国，从国君到各路帅佐思想高度统一，晋国四军，留守一军和一位卿大夫以备不测，三军六帅佐悉数出动，另外还派出几位重量级的卿和大夫积极进行外交活动，以动员更多的中原诸侯参战。
正说着，晋国大夫栾黡到访，带来的命令就是要求鲁国参加晋国对楚国的战事。
仲孙蔑已经为鲁国作出了站边选队，与栾黡带来的晋国命令相符合，那就出兵吧，帮助晋国打楚国。
当然，鲁成公此次带的鲁军并不多，其实晋国也没提关于鲁军数量上的要求，晋国只需要一个外交上对楚国的压倒性优势即可。
鲁成公当然也不想带更多的军队，虽然此时鲁国已经作出了站边选队，但他根据季孙行父的意见，认为小心驶得万年船，不能彻底得罪楚国。一旦战场形势风云突变，万一楚军战胜，那自己也有理由避免楚国的过度报复。